精工愛普生集團日前宣布擬于12月21日發(fā)布其全新系列垂直6軸工業(yè)機器人，該系列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運重量為4kg，比C3系列同級別速度更快，標準循環(huán)時間縮短了20%。長臂型C4L的機身纖細靈活，提升了對空間的使用效率。同時，愛普生還將推出兩款新的選配設備，RC700機械手控制器和Vision Guide7.0機械視覺系統(tǒng)。

　　C4系列是現(xiàn)有的專門針對小型部件的精密組裝而開發(fā)的C3系列機器人的后續(xù)機型。如C3系列一樣，愛普生C4和C4L結(jié)構緊湊，兼具高速度與高精度的雙重優(yōu)點，非常適用于電子裝配和汽車零部件搬運等作業(yè)。不僅如此，C4和C4L還能勝任更高的作業(yè)量，從容應對大容量負載。愛普生獨創(chuàng)的振動控制技術使該系列新品重物體搬運更平穩(wěn)，加減速調(diào)整更靈活，標準循環(huán)時間更快。C4的水平工作距離為600mm，而長臂型C4L機械臂長可達900mm。該系列高速、纖巧的機械手可被廣泛應用于機件加工領域，在加工臺或小型模具機床之間往返取放和搬運輕量級零部件。

　　Vision Guide7.0是一款新型機械視覺系統(tǒng)選配件，它能幫助機械手迅速而準確的識別工件的形狀、位置和方向。因無需額外安裝定位設備，該視覺系統(tǒng)為產(chǎn)品類型多、生產(chǎn)周期短，經(jīng)常變化的生產(chǎn)線提供了極大便利。Vision Guide7.0為愛普生的產(chǎn)品整合了多種最受歡迎的功能，包括可進行產(chǎn)品瑕疵甄別和外觀檢測的缺陷檢測功能、能精確處理大尺寸工件的高分辨率，以及通過顏色識別對工件進行歸類的彩色攝像機。