2012年9月21日,“草蜢”火箭在德克薩斯州試驗場第一次發射,騰空高度約2米。
2012年11月,“草蜢”火箭第二次測試,高度為5.4米。
2012年12月17日,“草蜢”火箭第三次發射,在40米的飛行高度上停留了29秒,然后返回地面。
2013年3月,“草蜢”火箭再次測試,使用了“獵鷹9號”火箭的第一級、隼1D火箭發動機以及四個液壓減震著陸器,整體使用鋼結構設計。
2013年6月14日,“草蜢”火箭第六次發射,騰空高度為325米,并成功著陸。除了騰空高度的大幅度提升外,空中懸停也是這次發射的一個亮點,因為使用了相對常規火箭精度更高的傳感器設備。
2013年8月14日,“草蜢”火箭第七次發射。在測試中,“草蜢”火箭完成了非常漂亮的垂直升降動作。另外,它還完成了一個具有里程碑意義的測試——“側向轉移測試”,橫向飛行100米,在橫風干擾下依然相當穩定。