近日，2025亞太機器人世界杯青島國際邀請賽在青島西海岸新區舉行，來自12個國家和地區的84支代表隊同臺競技。在各類比賽中，人形機器人足球賽吸引了最多觀眾“觀戰”。

　　若拉長時間維度便會發現，人形機器人正在加速進化。今年的蛇年春晚上，身穿大花棉襖的宇樹科技人形機器人與真人舞者一起扭秧歌、轉手絹，吸引了無數觀眾的目光。而最近，人形機器人馬不停蹄奔赴各地賽場，已經能完成傳球和運球動作，甚至挑戰障礙穿越、智能搜救等復雜任務。

　　隨著其競技舞臺越來越多，這一產業也越來越受關注：機器人參賽是炫技還是真有實力？它們如何完成復雜動作？未來，人形機器人能否實現規模化生產，從賽場走向市場？帶著這些疑問，記者進行了深入采訪。

　　鋼鐵“球員”拼球技

　　400余平方米的球場上，紅藍兩隊各5名機器人“球員”對峙而立。一聲哨響之后，1名身著藍色隊服的機器人邁著小碎步率先觸球、帶球前行，紅隊3名“球員”加速上前攔截。突然，紅藍兩名“球員”發生碰撞，藍隊“球員”不慎摔倒，倒下瞬間又把紅隊“球員”連帶絆倒，這一幕令人忍俊不禁。

　　我們知道，機器人可以搏擊、扭秧歌，但是它們真的能像人類一樣踢足球嗎？

　　“機器人依靠視覺傳感器來識別賽場狀況，就像人類一樣，可以精準地捕捉到足球、隊友、對手位置，還能判斷賽場邊界等信息。同時，部分機器人還配備賽場控制器，用于接收裁判發出的開球、暫停等指令。”亞太機器人世界杯國際理事會國際事務主任周兆達解釋，“接收到信息后，決策指令就會傳輸給底層的運動控制算法，實現對機器人關節電機的精確操控，進而讓機器人完成行走、奔跑、踢球、轉身等動作。”

　　不僅如此，在比賽中，機器人之間可通過無線通信實時傳輸信息，根據場上局勢進行協作，如進行傳球配合、執行戰術等。比如在3V3或5V5比賽中，機器人會根據各自的位置和角色，協同完成進攻和防守任務。

　　“但是在比賽中，我們并不能用人類的規則去要求這些機器人‘球員’。出于技術的限制，我們只保留了出界判定等基本規則，舍棄了手球和越位規則，對部分非惡意沖撞也采取寬松的判罰尺度，以保障比賽的流暢性與觀賞性。”周兆達說。

　　競技背后拼科技

　　看似一場簡單的比賽，背后其實要克服重重困難。“機器人的視覺感知易受環境因素影響，如賽場燈光的明暗變化、顏色干擾等，可能導致其對球、隊友和對手的識別和定位出現偏差。”中國石油大學(華東)參賽隊員劉俊濤說，“機器人視角有限，在快速跑動時，球的信息可能出現抖動、不完整或有噪聲等情況，難以形成算法所需的精確數據。”

　　為了讓機器人在比賽中表現更出色，科研人員需不斷優化實時控制算法、強化學習算法等。例如為了讓機器人實現大力射門技術，研發人員運用強化學習技術，突破端到端技術中對周圍環境識別的難點；為了解決機器人摔倒后自主起身的問題，又研發出相應的運動控制算法。

　　比賽間隙，來自不同國家和地區的參賽選手們相互交流參賽經驗、分享心得。“比賽制勝的關鍵在于運動學方面，如何讓機器人更好地定位足球，并且響應速度更快。”泰國參賽隊伍的一名工程師說。來自哈爾濱工程大學的參賽隊員鄭顯達對此深表贊同：“泰國隊選手在機器人帶球方面做得很出色，傳球的時候也很流暢絲滑。這給我們今后技術升級提供了一個新思路，接下來我們將在進攻和防守陣型的轉變上進行深度研究。”

　　“本次青島國際邀請賽，旨在通過為多國提供開放平臺，共同推進人工智能與機器人技術的融合與創新。”亞太機器人世界杯國際理事會主席、機器人世界杯國際聯合會副主席周長久說。

　　加速從賽場走向更多應用場

　　高水平賽事作為“新場景”吸引眾多高校師生和企業投身研究的同時，也加速了人形機器人從實驗室到市場的成果轉化。

　　和賽事場景一樣，無論是休閑娛樂、康養護理、智慧家居還是戶外作業，“場景實訓”都能讓人形機器人更快上崗。因此，“場景應用”是人形機器人實現規模化生產的關鍵。有從業者表示，能不能找到合適的場景將成為拉開企業間發展差距的重要因素之一。

　　有業內人士預言，人形機器人正成為人工智能發展過程中具有顛覆性意義的產業新賽道。但從目前來看，人形機器人尚處于“展品”階段，研發和生產成本高，在數據累積、運動控制、人機交互等方面還有很多技術瓶頸。不過，毋庸置疑，這一產業正在“等風來”，誰率先“下場”，誰就能搶占先機。

　　作為工業強市，青島是北方地區較早布局機器人產業的城市。在《青島市人形機器人產業發展行動計劃(2024—2027年)》中，青島提出以人形機器人整機和關鍵部組件產品研發為主線，以特定行業典型場景應用為特色，構建人形機器人產業體系。同時，發起設立總規模100億元的產業發展基金，有效整合技術、人才及產業資源，讓“青島造”機器人更快跑起來。

　　“在家電、海洋、康復等領域，青島的機器人產品優勢明顯。”青島市工信局副局長謝龍目介紹，青島擁有全國30%的涉海院士和50%的涉海領跑技術，水下機器人等產品應用需求巨大；青島還是中國家電產業重要的創新策源地，擁有海爾、海信等龍頭企業，家庭服務機器人已經被納入城市重點發展的方向之一。

　　在今年5月舉行的具身智能機器人生態發展大會上，青島發布了新一批具身智能超級場景，覆蓋包括民政、智慧家庭、工業制造、智慧城軌、智慧港口等8個超級場景、60多個細分場景，旨在讓技術加快迭代，為企業提供更多市場化機會。

　　“站在未來看今天，我們將持續營造活躍的產業生態，加大場景開放力度，加強高質量數據供給，通過場景共創和產業落地，為人形機器人產業繁榮播下希望的種子。”謝龍目說。

　　(本報記者 劉艷杰 本報通訊員 陶雯雯)