韓國研究人員2010年5月開發(fā)出一種可在血管內(nèi)自由移動(dòng)并清除血栓的“血管機(jī)器人”。
韓國全南大學(xué)發(fā)表公告說，該大學(xué)機(jī)器人研究所研制的這種機(jī)器人直徑約1毫米、長5毫米。研究人員已在迷你豬的血管內(nèi)成功對這種機(jī)器人進(jìn)行了試驗(yàn)，并取得理想的效果。在血流速度和脈搏跳動(dòng)頻率方面，迷你豬均與人類相似，因此這種機(jī)器人未來有望用于臨床治療。
研究人員介紹說，他們首先利用CT技術(shù)繪制血管的三維圖像，確定機(jī)器人的運(yùn)行路徑程序，然后把機(jī)器人置入血管中，并通過X射線實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人在血管內(nèi)的位置。
這種機(jī)器人依靠外部磁場驅(qū)動(dòng)，每秒旋轉(zhuǎn)20到30次，可以在冠狀動(dòng)脈、大靜脈和大動(dòng)脈等粗血管內(nèi)自由移動(dòng)，并旋轉(zhuǎn)疏通堵塞的血管。
研究人員計(jì)劃下一步開發(fā)出直徑1毫米、長10毫米的“血管機(jī)器人”，并增加其藥物注射、切割組織等治療本領(lǐng)。