人民網(wǎng)北京12月15日電 （記者趙竹青）第十五屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”12月13日至14日在江蘇省常熟市舉行。相比以往比賽，本屆智能車未來挑戰(zhàn)賽更加強調(diào)人機行為具身交互能力，檢驗智能車與人形機器人、四足機器人等新型交通參與者在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)L4+級智能駕駛的能力，推動智能駕駛汽車在新型交通環(huán)境中的技術(shù)進步和落地應(yīng)用。

本屆比賽以“先進自動駕駛與多智能體具身交互”為主題，聚焦開放動態(tài)環(huán)境下高階智能車真實普遍痛點問題，包括：突發(fā)狀況應(yīng)對，如前車墜物、非合作目標突現(xiàn)、雨霧天氣；人機行為理解，如機器人交通引導(dǎo)手勢理解、機器人門童引導(dǎo)、機器人送物交互；多智能體具身交互，如禮讓交通參與者、快遞物流車混雜交通流模擬；任務(wù)閉環(huán)能力，如人機物交互多任務(wù)協(xié)同、接送客（物）；多場景混雜學(xué)習與評估，如施工占道、窄道掉頭、施工道路封閉、地下車庫自主導(dǎo)航等。

挑戰(zhàn)賽還通過引入人形機器人、四足機器人等新型交通參與者，驗證智能車與新型交通參與者的交互能力；結(jié)合自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標、人造雨霧、道路施工等極端情況驗證智能車的全自動駕駛能力；以及利用大語言模型、視覺大模型、低空無人機建圖等人工智能創(chuàng)新技術(shù)克服現(xiàn)有自動駕駛瓶頸，實現(xiàn)精細化、個性化的無縫自動駕駛算法突破。

本屆比賽由國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部、中國自動化學(xué)會主辦，常熟市人民政府承辦。來自西安交通大學(xué)、香港科技大學(xué)（廣州）、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等14支隊伍參賽。經(jīng)過激烈角逐，來自香港科技大學(xué)（廣州）悟空號獲得一等獎；來自西安交通大學(xué)Pioneer先鋒號與清華大學(xué)清華猛獅2隊獲得二等獎；上海交通大學(xué)CyberRock和西安交通大學(xué)發(fā)現(xiàn)號獲得三等獎。